Używany Robot Humanoidalny Unitree G1 – 132 cm, 43DoF, LiDAR 360°, Badania i Współpraca Multi-Agent

Używany Robot Humanoidalny Unitree G1

Unitree G1 to zaawansowana platforma robotyczna klasy badawczej, zaprojektowana z myślą o naukowcach, deweloperach i uczelniach technicznych. Dzięki 43 stopniom swobody, wysokomomentowym silnikom i sensorowi LiDAR 360°, G1 oferuje wyjątkową mobilność i precyzję w złożonych środowiskach. To nie jest zabawka — to profesjonalne narzędzie do badań nad AI, lokomocją dwunożną i współpracą wielu robotów (multi-agent).

Specyfikacja techniczna

Główne cechy

• Pełna kontrola momentu obrotowego – dynamiczny chód dwunożny, zwinne balansowanie i mobilność zbliżona do ludzkiej
• 43 stopnie swobody – wyjątkowa elastyczność ruchów i zdolność manipulacji
• LiDAR 360° + kamera głębokości – precyzyjna nawigacja i percepcja otoczenia
• Otwarte SDK + ROS 2 – pełny dostęp do niskopoziomowych interfejsów, łatwa integracja algorytmów AI
• IP68 – odporność na wodę i kurz
• 16 GB RAM / 2 TB – wydajna platforma obliczeniowa do modeli AI

Zastosowania

• Badania nad lokomocją dwunożną i dynamicznym balansowaniem
• Uczenie maszynowe i reinforcement learning w środowisku fizycznym
• Współpraca wielu robotów (multi-agent collaboration)
• Autonomiczna nawigacja i manipulacja
• Edukacja STEM, zawody robotyczne, demonstracje technologiczne
• Prototypowanie robotów usługowych i specjalistycznych

Bezpieczeństwo

Unitree G1 to zaawansowana maszyna z silnikami wysokomomentowymi. Należy ją obsługiwać w bezpiecznym, kontrolowanym środowisku, z zachowaniem odpowiedniej odległości podczas pracy. Produkt przeznaczony wyłącznie dla przeszkolonych użytkowników.

FAQ

Czy G1 jest gotowy do użycia od razu po rozpakowaniu?
Tak — robot jest wyposażony w oprogramowanie umożliwiające dynamiczny chód i podstawowe ruchy. Zaawansowane zachowania wymagają programowania przez użytkownika.

Jakie umiejętności są potrzebne do programowania?
Wymagana jest znajomość Pythona lub C++, systemu Linux, ROS oraz podstaw robotyki (kinematyka, dynamika).

Jak długo działa bateria?
Przy aktywnym użytkowaniu badawczym — od 1 do 2 godzin. Ładowanie zajmuje kilka godzin.

Czy dostępne jest wsparcie techniczne?
Tak — Unitree Robotics zapewnia dokumentację, aktualizacje oprogramowania i wsparcie techniczne. Istnieje również aktywna społeczność deweloperów na GitHub.