Unitree Go2 – Robot Pies Quadruped AI | Go2 Air / Go2 Pro

Unitree Go2 – Robot Pies Nowej Generacji

Wyobraź sobie robota, który chodzi jak pies, widzi jak czujnik LiDAR, myśli jak AI i uczy się jak żywe zwierzę. Unitree Go2 to nie zabawka – to zaawansowana platforma robotyczna dla badaczy, inżynieriów i entuzjastów AI, którzy chcą pchać granice tego, co możliwe. Dostępny w wersjach Go2 Air i Go2 Pro.

Kluczowe cechy

• Rama ze stopu aluminium – Zastosowanie stopu aluminium w ramie gwarantuje mocną, lekką i trwałą konstrukcję, odpowiednią do różnych zastosowań i środowisk.
• Nośność 8 kg – Maksymalny udźwig do 8 kg pozwala robotowi przenośić i transportować różnorodne przedmioty, dzięki czemu jest wszechstronny zarówno w zastosowaniach przemysłowych, jak i edukacyjnych.
• Moduł 4G – Zastosowanie modułu 4G zapewnia niezawodną i szybką łączność, umożliwiając zdalne sterowanie i transmisję danych nawet w obszarach o ograniczonym zasięgu sieci Wi-Fi.

Porównanie wersji

Wspólna specyfikacja techniczna

• Marka: Unitree
• Model: Go2
• Wysokość (stojący): 70 × 31 × 40 cm
• Wymiary (kucający): 76 × 31 × 20 cm
• Waga: ok. 15 kg (z baterią)
• Wymiary opakowania: 84 × 50 × 36 cm
• Masa brutto: 25 kg
• Materiał: Stop aluminium + wytrzymały plastik inżynieryjny
• Napięcie: 28V–33,6V
• Maks. moc: ok. 3000W
• Czas pracy: ok. 1–2 godziny
• Czujniki: Super-szerokokutny LiDAR 3D, kamera HD, czujnik siły stóp (Pro)
• Komunikacja: WiFi 6 (dual-band), Bluetooth 5.2, 4G (Pro)
• Zakres ruchu stawów: Ciało: -48°~48° / udo: -200°~90° / podudzie: -156°~-48°
• Kraj produkcji: Chiny (Zhejiang)

Kluczowe zalety

• LiDAR 3D super-szerokokutny – precyzyjna nawigacja i omijanie przeszkód w czasie rzeczywistym.
• Embodied AI – zaawansowane algorytmy AI umożliwiają autonomiczne zachowanie i adaptację do środowiska.
• Otwarty SDK – pełna możliwość programowania i integracji z własnymi systemami (Python, C++, ROS).
• Moduł NVIDIA Jetson Orin – opcjonalnie 40–100 TOPS mocy obliczeniowej AI.
• Graficzne programowanie – intuicyjne środowisko do tworzenia zachowań bez znajomości kodu.
• Inteligentne śledzenie boczne (ISS 2.0) – Go2 Pro podąża za użytkownikiem autonomicznie.
• OTA – aktualizacje oprogramowania przez sieć.
• Aluminiowe kolana z rurą cieplną – efektywne chłodzenie stawów przy intensywnej pracy (Pro).

Zastosowania

• Badania naukowe z zakresu robotyki i AI
• Edukacja akademicka i kursy robotyki
• Testowanie algorytmów nawigacji i uczenia maszynowego
• Inspekcja terenów trudnodostępnych
• Demonstracje i pokazy technologiczne
• Rozwój aplikacji AI i computer vision

Często zadawane pytania

Czym różni się Go2 Air od Go2 Pro?
Go2 Air to wersja podstawowa – szybka, zwinna, idealna do nauki i badań. Go2 Pro to wersja zaawansowana z mocniejszym CPU, czujnikami siły stóp, modułem 4G, większym udźwigiem i dłuższą gwarancją.

Czy potrzebna jest wiedza programistyczna?
Nie koniecznie – Go2 posiada graficzne środowisko programowania. Zaawansowani użytkownicy mogą korzystać z SDK (Python, C++, ROS).

Czy można dodać moduł NVIDIA Jetson?
Tak – opcjonalny moduł wysokiej mocy obliczeniowej z NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS) jest dostępny jako akcesorium.

Jaki jest czas pracy na baterii?
Ok. 1–2 godziny. Go2 Pro posiada opcję baterii długiego zasięgu 15 000 mAh.

Instrukcja obsługi

Uruchomienie

• Naładuj baterię przed pierwszym użyciem (33,6V 3,5A).
• Ustaw robota na płaskiej powierzchni w pozycji kucającej.
• Włącz zasilanie – Go2 wstanie i przejdzie w tryb gotowości.
• Połącz się przez aplikację Unitree lub SDK przez WiFi/4G.

Programowanie i SDK

• Pobierz SDK Unitree Go2 ze strony producenta.
• Obsługiwane języki: Python, C++, ROS/ROS2.
• Graficzne programowanie dostępne w aplikacji Unitree.
• Opcjonalnie: zainstaluj moduł NVIDIA Jetson Orin dla zaawansowanych obliczeń AI.

Bezpieczeństwo

• Zawsze wyznacz bezpieczną strefę pracy robota.
• Używaj przycisku awaryjnego zatrzymania w razie potrzeby.
• Nie używaj w pobliżu dzieci bez nadzoru dorosłych.
• Robot przeznaczony dla dorosłych użytkowników z wiedzą techniczną.

Konserwacja

• Regularnie sprawdzaj stan stawów i kabli (co 100 godzin pracy).
• Czyść czujniki LiDAR i kamerę miękką ściereczką.
• Aktualizuj firmware przez OTA lub ręcznie przez SDK.