{"product_id":"unitree-r1-robotic-solution-for-material-transport-and-inspection-with-high-speed-and-high-payload-capacity","title":"Unitree R1 – Robot Humanoidalny do Transportu Materiałów i Inspekcji Przemysłowej","description":"\u003ch2\u003eUnitree R1 – Humanoidalny Robot Przemysłowy do Transportu i Inspekcji\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWyobraź sobie linię produkcyjną, gdzie ciężkie komponenty przemieszczają się między stanowiskami bez udziału człowieka, a inspekcja jakości odbywa się w czasie rzeczywistym przez robota, który widzi więcej niż ludzkie oko. To nie przyszłość – to Unitree R1 dziś. Zaprojektowany specjalnie do wysokowydajnego transportu materiałów i precyzyjnej inspekcji w wymagających środowiskach przemysłowych.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpecyfikacja techniczna\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMarka:\u003c\/strong\u003e Unitree\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModel:\u003c\/strong\u003e R1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWysokość:\u003c\/strong\u003e 123 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWaga:\u003c\/strong\u003e 27 kg\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWymiary (złożony):\u003c\/strong\u003e 690 × 450 × 300 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWymiary (stojący):\u003c\/strong\u003e 1230 × 357 × 190 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStopnie swobody (DOF):\u003c\/strong\u003e 23\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDetekcja i czujniki:\u003c\/strong\u003e LiDAR 3D + kamera głębokości\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWyświetlacz:\u003c\/strong\u003e LCD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSystem operacyjny:\u003c\/strong\u003e RTOS + Linux + ROS\/SDK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZasilanie:\u003c\/strong\u003e Akumulator litowy 13-celowy, 9000 mAh\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRAM:\u003c\/strong\u003e 16 GB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePamięć masowa:\u003c\/strong\u003e 2 TB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOdporność:\u003c\/strong\u003e IP68 (wodoodporny)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKraj produkcji:\u003c\/strong\u003e Chiny (Hunan)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDostępne wersje\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eR1 Air\u003c\/strong\u003e – zwinniejsza wersja do szybkiego transportu lżejszych ładunków i inspekcji mobilnej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eR1\u003c\/strong\u003e – pełna wersja z maksymalną siłą i udźwigiem do ciężkich zadań transportowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCzerwono-złoty\u003c\/strong\u003e \/ \u003cstrong\u003eNiebiesko-biały\u003c\/strong\u003e – dwa warianty kolorystyczne.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eZastosowania przemysłowe\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTransport materiałów\u003c\/strong\u003e – przenoszenie ciężkich komponentów między stanowiskami z wysoką prędkością i precyzją.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePaletyzacja\u003c\/strong\u003e – układanie towarów na paletach z użyciem obu ramion.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eObsługa maszyn\u003c\/strong\u003e – załadunek i rozładunek części z maszyn produkcyjnych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInspekcja wizualna\u003c\/strong\u003e – wykrywanie defektów za pomocą kamer AI i LiDAR 3D.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMontaż\u003c\/strong\u003e – precyzyjne składanie elementów z użyciem obu ramion o wysokiej liczbie DOF.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLogistyka magazynowa\u003c\/strong\u003e – autonomiczne przemieszczanie się i obsługa zamwień.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eKluczowe zalety\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWysoka ładowność i siła\u003c\/strong\u003e – silniki wysokomomentowe i wzmocniona konstrukcja do ciężkich zadań transportowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWysoka prędkość operacyjna\u003c\/strong\u003e – zoptymalizowany algorytm chodu zapewnia szybkie przemieszczanie się między stanowiskami.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLiDAR 3D + kamera głębokości\u003c\/strong\u003e – precyzyjna nawigacja i inspekcja w nieustrukturyzowanych środowiskach fabrycznych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIP68\u003c\/strong\u003e – pełna odporność na kurz i wodę, gotowy na trudne warunki przemysłowe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eElastyczność redeploymentu\u003c\/strong\u003e – jeden robot obsługuje różne stanowiska bez rekonfiguracji linii.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOtwarty SDK\u003c\/strong\u003e – integracja z systemami MES\/WMS i dostosowanie do specyficznych procesów.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCzęsto zadawane pytania\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCzym różni się R1 od R1 Air?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eR1 Air to lżejsza, szybsza wersja do transportu lżejszych ładunków i inspekcji mobilnej. R1 to pełna wersja z maksymalną siłą i udźwigiem do ciężkich zadań i paletyzacji.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eJak robot nawiguje w fabryce?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eDzięki LiDAR 3D i kamerze głębokości robot autonomicznie mapuje środowisko i nawiguje między stanowiskami, omijając przeszkody w czasie rzeczywistym.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eJak się go programuje?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePrzez SDK (Python\/C++) lub ROS. Można go zaprogramować do konkretnych tras i zadań lub użyć AI do adaptacji do zmiennych warunków.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCzy można go zintegrować z systemami fabrycznymi?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eTak – otwarty SDK umożliwia integrację z systemami MES, WMS i innymi platformami automatyzacji.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eJakie są wymagania bezpieczeństwa?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRobot wymaga wyznaczonych stref roboczych, barier ochronnych i systemów awaryjnego zatrzymania. Obsługa wyłącznie przez wykwalifikowany personel.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eInstrukcja obsługi\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eUruchomienie i konfiguracja\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eNaładuj akumulator przed pierwszym użyciem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUstaw robota w wyznaczonej strefie roboczej na płaskiej powierzchni.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWłącz zasilanie – robot wykona sekwencję startową i przejdzie w tryb gotowości.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePołącz się przez SDK lub ROS: \u003ccode\u003eroslaunch unitree_r1 bringup.launch\u003c\/code\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrzeprowadź kalibrację LiDAR i kamer przed pierwszym użyciem operacyjnym.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eProgramowanie tras i zadań\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eZdefiniuj punkty trasy (waypoints) w środowisku ROS lub przez SDK.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrzypisz zadania do punktów trasy (transport, inspekcja, paletyzacja).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUruchom misję: \u003ccode\u003eroslaunch unitree_r1 mission.launch mission:=transport\u003c\/code\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitoruj status przez dashboard lub RViz.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKonserwacja\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRegularnie sprawdzaj stan aktuatorów i złączy (co 200 godzin pracy).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCzyść czujniki LiDAR i kamery miękką, suchą ściereczką.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAktualizuj firmware: \u003ccode\u003esudo .\/update_firmware.sh\u003c\/code\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonserwację powinni wykonywać wykwalifikowani technicy.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eBezpieczeństwo\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eZawsze używaj przycisku awaryjnego zatrzymania (E-Stop).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWyznacz i oznakuj strefy robocze robota.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNie zbliżaj się do robota podczas pracy bez aktywnych barier ochronnych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot przeznaczony wyłącznie dla wykwalifikowanego personelu przemysłowego.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Red And Gold \/ R1 Air","offer_id":57199162818935,"sku":"3:-1#R1 Air;210190015:-1#Red And Gold","price":37000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true},{"title":"Red And Gold \/ R1","offer_id":57199162851703,"sku":"3:-2#R1;210190015:-1#Red And Gold","price":46000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true},{"title":"Blue And White \/ R1 Air","offer_id":57199162884471,"sku":"3:-1#R1 Air;210190015:-2#Blue And White","price":37000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true},{"title":"Blue And White \/ R1","offer_id":57199162917239,"sku":"3:-2#R1;210190015:-2#Blue And White","price":46000.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0979\/7055\/3207\/files\/H0b921cb187b44772933c876e13c692ddS.webp?v=1781839285","url":"https:\/\/georgevision.pl\/products\/unitree-r1-robotic-solution-for-material-transport-and-inspection-with-high-speed-and-high-payload-capacity","provider":"George Vision","version":"1.0","type":"link"}